Bonjour,
J'ai le plaisir de vous inviter à ma soutenance d'Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) intitulée « Processus de prise de décision des systèmes autonomes - Conception et validation de contrôleurs fiables ».
La soutenance aura lieu le vendredi 22 mars 2024 à 9h30 dans la salle de séminaire du LIRMM.
La soutenance pourra être suivie en visio via le lien Zoom suivant :
https://umontpellier-fr.zoom.us/j/91299813152
Le jury sera composé de :
Didier CRESTANI, Professeur des universités,LIRMM, Université de Montpellier - Examinateur
Isabel DEMONGODIN, Professeure des universités, LIS, Université d'Aix-Marseille - Rapporteuse
Roland LENAIN, Directeur de Recherche, INRAE Clermont Ferrand - Rapporteur
Lionel LAPIERRE, Professeur de l’Ensta Bretagne - Examinateur
Jacques MALENFANT, Professeur des universités, LIP6, Sorbonne Université - Rapporteur
Résumé :
Mon HdR présente une synthèse des travaux que j’ai menés sur la thématique de la conception de contrôleurs pour les systèmes autonomes. Je ferais un tour d'horizon des contraintes liées à ces systèmes, notamment à travers mon expérience de nombreux domaines applicatifs impliquant ces systèmes (automobile, avionique, médical, robotique terrestre et sous marine). Puis j'expliquerais les méthodes que j'ai développé pour la validation et génération de contrôleurs pour les systèmes autonomes, ainsi que leur implémentation et exécution au sein d'architectures de contrôle robotiques tolérantes aux fautes. Je terminerais par quelques ouvertures scientifiques sur la continuité de ces travaux.
Cordialement,
Karen GODARY DEJEAN
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MCF à l'université de Montpellier
Laboratoire LIRMM, Département Robotique