Titre : Gesture recognition and control of a mobile manipulator for a collaborative vine -surveillance task
L'objectif de cette thèse de doctorat est d'explorer, de développer et d'appliquer des méthodes permettant à un manipulateur mobile (robot Campero) d'interagir avec un opérateur agricole. Cette interaction consistera à comprendre les gestes de la personne et à exécuter la tâche correspondante (par exemple, prendre des photos, récupérer des données, traiter la zone désignée). Le contrôle du robot joue un rôle clé car il doit être souple afin de ne pas blesser la personne qui se trouve à proximité. En outre, comme la personne peut avoir besoin de modifier ou d'adapter le mouvement, le manipulateur mobile doit être capable de collaborer physiquement avec l'opérateur.
Les détails de l'offre sont dans le fichier en pièce-jointe et dans le site web.
Pour candidater, envoyez les documents mentionnés dans fichier en pièce-jointe par e-mail aux personnes suivantes : nicolas.tricot@inrae.fr ET martin.mujica@laas.fr