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Le cours est gratuit et ouvert à tous :
L'objectif de ce cours est de donner quelques notions et outils utiles pour modéliser, localiser et
commander des robots mobiles évoluant dans un monde tridimensionnel.
Les robots considérés seront principalement aériens (avions, hélicoptères, quadrirotors)
ou sous marins (torpille, ROV).
Le cours s'adresse à des étudiants bac+3 ayant les notions en mathématiques demandées à l'entrée en école d'ingénieur
et quelques notions élémentaires en automatique (typiquement les équations d'état).
Pour ceux et celles qui terminent correctement ce cours, un diplôme vous sera envoyé.
Ce document permet à certains étudiants en thèse d'obtenir des crédits ECTS que demandent les écoles doctorales.
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