Analyse et conception de systèmes k-contractifs en réseau

Rattachement
Université de Lorraine, CNRS, CRAN, F-54000 Nancy, France
Description

L'objectif de cette thèse est d'étudier les propriétés k-contractives des systèmes en réseau. En effet, les oscillations, les cycles limites et les comportements similaires sont typiques de nombreux systèmes non linéaires qui peuvent être décrits comme des systèmes multi-agents. Ce type de cadre se retrouve dans de nombreuses applications, telles que les processus décisionnels, le contrôle de la formation des robots mobiles, les véhicules aériens, les réseaux d'interaction biologique, les réseaux neurones, et bien d'autres encore.

En particulier, nous étudierons l'interconnexion en réseau des systèmes k-contractifs, le rôle du protocole de communication (le graphe) dans le processus de synchronisation et comment le modifier pour obtenir certaines propriétés asymptotiques. Pour conclure, nous étudierons comment concevoir des contrôleurs de rétroaction atteignant des propriétés k-contractives pour la boucle fermée.

Durée: 3 ans
Lieu: CRAN Nancy, Université de Lorraine
Rémunération: environ 1700 euros net (possibilité de faire un contrat enseignement en plus)
Profil: Bonne maîtrise des outils mathématiques et dynamique non-linéaires, bonne maîtrise de Matlab et facilité de communication en anglais. Bonne motivation et intéressé par la recherche académique et/ou appliquée

Collaboration avec l'Université de Melbourne, séjour de quelques mois à prévoir.

Département(s) : Contrôle Identification Diagnostic

Financement : Contrat doctoral Université de Lorraine