Analyse et conception de systèmes k-contractifs en réseau

Rattachement
Université de Lorraine, CNRS, CRAN, F-54000 Nancy, France
Description

Les systèmes en réseau sont de plus en plus présents dans la société moderne. L'étude de ces systèmes devient essentielle pour de
nombreux domaines d'application. Sans être exhaustive l'analyse des systèmes en réseau est motivée par des applications comme: la
propagation d'une épidémie suite aux interactions entre différents individus; la propagation des opinions/rumeurs dans un réseau
social; l'évolution du climat suite aux interactions entre l'environnement et les agents économiques et sociaux; la dynamique des
robots coopérant pour réaliser collectivement une tâche. On peut ajouter des applications technologique comme le contrôle de
pelotons des véhicules autonomes, ou le contrôle collaboratif des robots sur une chaîne de montage. Dans ce contexte, une priorité
scientifique du département CID porte sur le développement des outils mathématiques/théoriques pour l'analyse des systèmes
interconnectés. Dans ce stage, nous voulons appliquer la théorie des systèmes contractifs pour le contrôle et la synchronisation des
capsules de la plateforme UrbanLoop.

Employeur : Université de Lorraine
Lieu : CRAN, site ENSEM-Brabois
Salaire : environ 600 euros/mois
Profil attendu : solide base mathématique, connaissance de la théorie du contrôle, motivation et intérêt, capacité à parler/écrire
l'anglais et à collaborer.

Département(s) : Contrôle Identification Diagnostic

Financement : ANR COMMITS