Sujet de thèse en robotique mobile

Bonjour,

Veuillez trouver ci-joint le sujet de thèse "Localisation et diagnostic d'un système multi-robots hétérogènes aéro-terrestres".

Université de Lille / Laboratoire CRIStAL
Encadrement : Pr Denis POMORSKI, Pr Maan EL BADAOUI EL NAJJAR, Dr Cindy CAPPELLE

Mots clefs : robotique mobile, flotte de robots, localisation coopérative, perception, tolérance aux fautes, diagnostic, fusion multi-capteurs.

Cordialement,
C. Cappelle