Le LCFC (Université de Lorraine / ENSAM, Metz) recherche un(e) candidat(e) pour un postdoctorat portant sur la commande dynamique et temps réel d’un robot parallèle à quatre câbles suspendu (RPC) de grande dimension.
Dans la continuité de travaux récemment présentés sur un prototype de taille réduite [1], l’objectif sera de développer et valider des stratégies de commande dynamique prenant en compte les spécificités de l’actionnement par câbles et les contraintes sur les tensions.
Les travaux porteront sur :
-la modélisation et la commande dynamique du RPC de grande dimension ;
-l’implantation temps réel sur le robot de grande dimension actuellement opérationnel ;
-l’utilisation d’un système de capture de mouvement dans la boucle de rétroaction ;
-la validation expérimentale sur des trajectoires de grande amplitude.
Après validation en laboratoire, les développements seront transférés vers une serre hydroponique expérimentale, qui constitue l’application finale du projet. Le RPC de grande dimension y sera utilisé pour le monitoring des plantes en agriculture de précision.
Profil : doctorat en robotique, automatique ou domaine proche ; compétences en commande et robotique expérimentale recherchées.
Durée : 12 mois
Lieu : LCFC – ENSAM, Metz
Début : Janvier 2027
Date limite de candidature : 10 octobre 2026
Candidature : CV avec liste de publications et quelques lignes de motivation.
Pr. Thibaut RAHARIJAONA, email : thibaut.raharijaona@univ-lorraine.fr