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Sujet de thèse
- Offre de thèse en génie industriel : méthodes de conception produit-processESTIA Recherche
- Modeling and Control of a Four-Cable Reconfigurable Cable-Driven Parallel RobotLCFC
- Offre de thèse de doctorat en Génie IndustrielESTIA-Recherche
- Safe and Robust Learning-Based Control and Estimation for Dynamic Tasks on Large-Scale Systems with Applications to Soft Robots in a Handful of TrialIRDL-ENIB
- Offre de thèse - Méthodes d’optimisation dynamique pour le remanufacturing : Intégration des facteurs humains et des incertitudes dans la gestion opérationnelle des flux logistiques inverses